江豚过去被认为是鼠海豚科的单属种，后基于种群基因学证据，提出长江江豚区别于印太江豚和东亚江豚，应该是独立物种。

江豚虽然名“江”，但其实这个属的大部分物种以海为家。海里的江豚分布在整个印度洋和太平洋沿岸，从日本海到中国沿海，再到印度洋的波斯湾沿岸都有分布。而生活在淡水里的江豚只有一种，就是长江江豚，具有独特的淡水适应性。